氏名	前田　潔
所属	機関科
職名	教授
担当科目	授業：制御工学、計測工学 研修：自動制御、主機遠隔操縦装置
研究分野	パラレルメカニズムの機構解析と制御、レスキューロボット
論文 代表3編	・田所　諭, 西岡 伸介, 木村 哲也, 服部 元史, 高森　年, 前田　潔, 冗長ケーブル駆動ロボットのケーブル配置の基本設計に関する研究, 日本機械学会論文集C編，Vol.66, No.647, pp.2247-2252, 2000. ・前田　潔, 矢坂　功, 田所　諭, 高森　年, タイム・ディレイ・コントロールによる6自由度パラレル手首関節の位置制御, 日本機械学会論文集C編, Vol.61, No.584, pp.1543--1549, 1995. ・Kiyoshi Maeda, Kenji Fujimoto, Satoshi Tadokoro and Toshi Takamori, An Analysis of Passive Impedance of 6-DOF Direct-Drive Wrist Joint, Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems, Elsevier, pp. 39-44, 1993.
著作	・機関科1級・2級口述標準テスト　海文堂